A kollimátor párhuzamos nyalábot előállító optikai eszköz. A legegyszerűbb elrendezésben egy tubusba illesztett objektív lencséből és annak fókuszsíkjába helyezett, megvilágított tárgylemezből áll. A tárgylemez felületéről kiinduló fénysugarak a rendszert párhuzamos nyalábként hagyják el (1.ábra).

A fókuszálható kollimátornál az objektív és a tárgylemez relatív pozíciója az optikai tengely mentén változtatható – így lehetőség van a mozgatás tartománya által megszabott mértékben véges képtávolság beállítására is:
A tárgylemezt a fókuszsíkból kimozdítva, és az objektívtől távolítva a rendszert elhagyó sugarak összetartanak, találkozási pontjuknál valós kép jön létre (2. ábra).

Fordítva – ha a tárgylemezt a fókuszból a lencse irányába mozdítjuk, a kilépő divergens fénysugarak visszafelé történő meghosszabbításával kapott metszéspontban virtuális kép keletkezik (3. ábra).

A parallaxis hiba ellenőrzésekor ill. a céltávcsövek parallaxis szabályzásakor a kollimátort ebben, a harmadik tartományban működtetjük, vagyis ilyenkor a távcsövön keresztül a szállemez virtuális képét figyeljük – ezt használva referenciaként a beállításhoz.